总体描述:
ATH9500是一系列体积小、重量轻的无人机载微型高光谱成像仪,由六旋翼高稳定性无人机、高稳定性云台、高光谱成像仪、大容量存储
系统、无线图像系统、GPS导航系统、地面接收工作站、地面控制系统等组成。
ATH9500采用CCD成像器件,成像清晰、噪点少;内部集成了高压缩比图像压缩算法,使得存储续航时间得到提升,可以达到3小时以
上,满足无人机的需要。
ATH9500可用于实时测量植物、水体、土壤等地物的光谱信息,并获得光谱图像,通过分析光谱图像,可与植物等的理化性质建立关系,
用于植物分类,植物生长状况等研究。整个系统设计紧凑,成像光谱仪主机光谱分辨率高,同时采用外置推扫成像方式,可与野外旋转平
台及室内线性扫描平台分别组成测量系统,也可挂载无人机,进行航空遥感作业。
特征:
波段范围:400~5300nm(多段可选)
空间波段数:2048X2048(每个型号不同)
光谱波段数:1088(每个型号不同)
成像性能
数据格式兼容ENVI;
体积紧凑,重量轻:<4 Kg(每个型号不同);
内置校准光谱仪,可对辐射光谱进行实时校准
高清可见光相机,可进行图像融合;
应用领域:
地质与矿产资源勘察;
农业、农作物长势与产量评估;
森林病虫害监测与防火监测;
海岸线与海洋环境监测;
草场生产力及草场监测;
湖泊与流域环境监测;
遥感教学与科研;
气象研究;
生态环境保护及矿山环境监控;
水质检测,土壤监测;
农畜产品品质检测
灾害防治;
ATH9500系列 | 特征 | 主要应用领域 |
ATH9500 | 默认配置,多旋翼无人机,速度较慢5 m/s(约20km/s),飞行时间较短(20分钟) | |
ATH9500FW | 垂直起降固定翼无人机,飞行时间达2小时,飞行速度18-20 m/s(约70 Km/h),直线往返工作距离(70km),带防震云台系统,成像稳定,带前向避障系统,避免撞机, | |
ATH9500 | 400~1000nm可见近红外高光谱成像仪 | 农业、农林业病虫害、艺术品扫描、文物鉴定、图案扫描、工业分选等 |
ATH9500-17 | 1.0~1.7μm短波红外高光谱成像仪 | 半导体、工业分选、食品分选、建筑垃圾分选、肉类分选、塑料分选、鉴定、文检 |
ATH9500-25 | 1.2~2.5μm短波红外高光谱成像仪 | 农业与食品分析、深色塑料分选、地质勘探、矿产勘查、文物鉴定、鉴定、文检、含水量分析、药品和材料分选、矿物填图、废品回收; |
ATH9500-50 | 2.5~5.0μm中波红外高光谱成像仪 | 地质勘察、伪装侦查、矿物分选 |
ATH9500-12-50 | 1.2~5.0μm短波中波红外高光谱成像仪 | 地质勘察、伪装侦查、矿物分选、 |
ATH9500-04-17 | 0.4~1.7μm可见近红外短波红外高光谱成像仪 | 农业、农林业病虫害、艺术品扫描、文物鉴定、图案扫描、工业分选、油污检测等 |
ATH9500-04-25 | 0.4~2.5μm可见近红外短波红外高光谱成像仪 | 农业、农林业病虫害、艺术品扫描、文物鉴定、图案扫描、工业分选、油污检测等 |
ATH9500无人机载高光谱成像分析系统,由六旋翼高稳定性无人机、高稳定性云台、高光谱成像仪、大容量存储系统、无线图像系统、
GPS导航系统、地面接收工作站、地面控制系统等组成。
图5 无人机载高光谱成像系统
图6 地面飞航控制系统及无人机载系统
序号 | 物品 | 数量 | 选配 |
1 | 高光谱成像仪(400-1000nm)主机 | 1台 | 标配 |
2 | 6旋翼无人机 | 1台 | 标配 |
3 | 高可靠性无人机云台及起落架 | 1个 | 标配 |
4 | 机载数据采集与大容量数据存储系统 | 1台 | 标配 |
5 | 电池组 | 6块 | 标配 |
6 | 物镜及辐射度标定 | 1套 | 标配 |
7 | 高光谱成像系统工作站(包含操作控制器及控制软件) | 1套 | 标配 |
8 | 50cm直径的95%野外校准白板 | 1个 | 标配 |
9 | 室内扫描云台 | 1 套 | 选配 |
10 | 高蓝稳流卤素灯 | 4 个 | 选配 |
11 | 标准校准板 | 1 块 | 选配 |
12 | 原厂进口野外校准布(1.2m×1.2m) | 1 个 | 选配 |
13 | 360 度野外旋转平台 | 1个 | 选配 |
14 | 三脚架 | 1个 | 选配 |
15 | 野外大容量锂电池 | 2块 | 选配 |
16 | 测量暗室 | 1 个 | 选配 |
17 | 野外便携式运输箱 | 1 个 | 选配 |
18 | 推扫装置 | 1台 | 选配 |